拳击机器人搭建教程图解

智能机器人 2025-08-18 15:02www.robotxin.com人工智能机器人网

1. 身体框架

使用乐高孔梁和轴销构建主体骨架，建议采用七孔梁作为手臂支撑，三孔梁固定背部结构，通过薄片连接增强稳定性。

增大腿部接触面积（如12孔颗粒）以提升整体平衡性。

2. 手臂与传动

手臂通过十字棒连接齿轮和小滑轮，实现旋转出拳动作。曲柄摇杆结构可将电机连续转动转换为往复摆动。

齿轮传动需注意平行轴或相交轴布局，推荐5:1减速比以平衡速度与扭矩。

3. 动力系统

大型电机驱动身体左右摆动，小型电机控制手臂出拳。电机需固定于底盘，并通过编码板连接CPU。

1. 基础指令

循环运行齿轮传动程序，通过碰撞开关触发动作。示例代码：

```

等待直到按钮松开 → 逆时针运行 → 重复执行。

```

集线器倾斜时控制身体摆动，按钮按下时触发对应手臂出拳。

2. 调试要点

连杆结构需确保一上一下运动，避免卡顿。

陀螺仪校准（如使用N20电机）以匹配遥控指令响应速度。

武器与护甲：参考格斗机器人设计，采用6061铝合金框架或3D打印外壳，搭配锤击武器（如舵机驱动的药瓶锤）。

空间优化：PCB布局需预留电机和电池空间，避免线路干涉。

通过以上步骤，可完成从基础搭建到功能调试的全流程。如需具体零件清单或视频演示，可进一步查阅相关资源。