无锡服务机器人底盘平台

无锡在服务机器人底盘平台领域已形成较为完善的产业生态，以下从核心技术、企业布局、应用案例及公共服务平台等方面进行综合阐述：

一、核心技术发展

1. 定位导航技术

本地企业优地机器人研发的SLAM定位导航模组已实现厘米级误差，其专利“机器人的导览方法”结合访客数据优化了机器人引导效率。部分底盘产品融合激光雷达、IMU、视觉等多传感器数据，支持百万平方米的高精语义地图构建能力。

2. 运动控制与载重能力

通用四轮底盘系列采用多极轮毂电机与高功率密度驱动器，载重可达70kg，支持IP67防护等级，适应严苛工业环境；AMR底盘则通过六轮设计（2驱动轮+4万向轮）实现250kg超大载重，并具备原地转向能力。

二、代表性企业及产品

1. 优地机器人

专注于低速无人驾驶车辆底盘研发，累计获得专利768项，产品应用于最后三公里物流及室内清扫场景。2024年完成股份制改制，注册资本增至3.6亿元，获云锋基金等投资。

2. 无锡新创力

提供潜伏举升AGV、叉车式AGV等底盘解决方案，在汽车制造、医疗化工等行业落地280+项目，专利超30项。

3. 凌迈科自动化

集成AGV底盘与机器视觉技术，服务于半导体、新能源等领域，核心团队具备10年以上自动化经验。

三、典型应用场景

- 物流搬运：天奇股份与优必选合作的人形机器人搭载迈尔微视SLAM相机，在极氪工厂实现0.08mm抓取精度，动态路径规划响应时间200^[9][15][17][6][20][21][22]^