什么叫机器人组合技术

机器人组合技术是指通过集成不同功能模块或机器人形态，形成具备更复杂能力的复合系统。其核心在于通过技术融合实现"1+1>2"的协同效应，主要分为以下几类：

1. 功能模块组合

通过集成移动底盘（AGV/AMR）与机械臂，形成兼具移动能力和操作能力的复合机器人。这类系统通常配备视觉模组和智能控制系统，实现"手-足-眼-脑"一体化，在汽车制造、生物制药等领域可完成物料搬运、装配检测等任务。

2. 跨领域技术融合

如线控机器人采用驱动绳系统替代传统机械传动，通过电子信号实现毫秒级响应，结合智能算法动态调整动作，特别适合需要快速适应复杂环境的场景。而具身智能机器人则通过多模态感知（3D视觉+力控+激光雷达）和自主决策系统，实现从"程序执行"到"环境认知"的跨越。

3. 异构机器人协同

包括人形机器人与无人车协同作业（如比亚迪工厂案例中WalkerS1与T3000的配合），以及多个球形机器人组成的察打一体系统。这类组合强调群体智能，通过任务分配算法实现复杂场景下的协作。

4. 可重构模块化设计

通过标准化接口的模块（如关节、传感器等）快速重组机器人构型，适应不同任务需求。例如谐波减速器与伺服电机的组合可灵活调整关节扭矩和精度，满足工业场景的多样化要求。

该技术的挑战在于系统集成复杂度高（需解决多控制器协议兼容问题），且成本较高，但能显著提升柔性制造能力，尤其在需要替代多个人工工位或高风险作业的场景中优势明显。