机器人焊接中假焊定义

在机器人焊接中，假焊是指焊接表面看似连接良好，但实际上焊点内部未形成有效融合或仅局部连接，导致机械强度不足或电气导通不稳定。这种现象通常表现为焊点在外力作用下（如轻敲、拨动）易脱落，属于隐蔽性较强的焊接缺陷。

关键特征与成因

1. 表面假象

焊点外观符合标准，但内部存在未熔合区域，可能因焊件表面污染（如油渍、氧化物）或焊接参数（电流、温度）不当导致。

2. 工艺因素

机器人焊接中，若程序设定的热输入不足（如温度过低、时间过短）或焊枪角度偏差，可能造成熔池未充分形成，引发假焊。

3. 材料问题

焊锡润湿性差、助焊剂活性不足或元件氧化也会导致焊料无法有效覆盖焊盘，形成虚连接。

检测与预防

可通过目视检查焊点饱满度，辅以X-ray检测观察内部熔合状态（圆形投影提示未熔合），或通过破坏性测试（如扭力扳手校核）验证强度。

优化机器人焊接参数（如调整电流曲线、预热条件），确保焊前清洁，并定期校准设备精度。

与其他焊接缺陷的区别

假焊常与虚焊、空焊混淆：

机器人焊接中需结合工艺控制与自动化检测技术（如X-ray或红外分析）以降低假焊风险。