扫地机器人万向轮拆卸

一、准备工作

1. 断电安全操作：务必先关闭电源并翻转机器人，避免误触启动。

2. 工具准备：十字螺丝刀、一字螺丝刀（撬卡扣用）、镊子（清理毛发）、润滑油（可选）。

3. 配件保护：拆卸前移除尘盒、边刷等易拆部件，防止损坏。

二、拆卸步骤

1. 定位万向轮：通常位于底盘前端，部分型号需先拆传感器挡板或碰撞检测板（如石头T7SPlus需推开传感器）。

2. 固定方式处理：

3. 取出轮子：轻摇或橡胶锤辅助松动锈蚀部件，避免硬撬损坏轴承。

三、清理与维护

1. 清洁异物：用镊子清除缠绕的毛发或纸团（常见卡顿原因），顽固污渍可清水冲洗后晾干。

2. 润滑保养：轴承处滴润滑油提升顺滑度，轮皮老化需更换（旧轮皮需刮净）。

四、重装注意事项

1. 反向安装：对准卡槽轻压复位，螺丝固定需按对角线顺序拧紧。

2. 功能测试：装回后手动转动轮子，确保无卡顿再通电。

五、特殊型号提示

重要提醒：自行拆卸可能影响保修，复杂故障建议联系售后。操作时佩戴防静电手环保护电路元件。