电梯机器人安装调试方案

智能机器人 2025-08-11 11:21www.robotxin.com人工智能机器人网

1. 安全措施

设置（距电梯门2米），切断主电源并确认停运状态

检查井道照明及灭火器、安全绳等应急设备完备性

2. 设备核查

获取电梯原厂电路图（重点：按键板接线方式）

准备工具：万用表（Fluke 87V）、激光测距仪（精度±1mm）、压线钳等

1. 主控制箱安装

304不锈钢螺栓（M8×25mm）固定于轿顶防护栏，加装防震胶垫

电源独立取电（10A保险丝），禁止与轿厢照明回路共用

2. 楼层检测系统

光电传感器安装于井道导轨侧（精度±3mm）

UHF RFID标签部署于井道壁（860-960MHz频段）

3. 读卡器安装

嵌入式开孔尺寸：金属面板88×56mm，玻璃面板90×58mm

硅胶密封圈耐温范围-40℃~120℃

1. 信号线

RVVP4×0.5mm²屏蔽双绞线（长度≤80米）

强电与控制线间距≥200mm防干扰

2. 按键控制线

24芯排线按三芯分组（123为按钮1，456为按钮2）

选层（1芯）与公共端（2芯）必须接线

1. 功能测试

验证机器人呼梯响应时间≤5s（MQTT协议）

消防联动测试紧急解除功能

2. 联调验收

模拟高峰期运力测试（目标提升40%效率）

连续72小时无故障运行验证