1. 产业布局与政策支持
衡阳高新区将人形机器人（含多关节技术）作为未来产业重点，出台《衡阳高新区促进人形机器人产业发展若干政策措施》，通过资金扶持、场景应用推广等加速技术落地。
润泽科技在衡阳投资10亿元建设“新智人感知体验中心”，研发具备多关节灵活运动的人形陪伴机器人，其技术可延伸至工业领域。
2. 企业研发与产品
衡阳慧迪智能科技：虽主营擦窗机器人，但其专利技术（如仿人手臂摆动设计）体现了多关节运动控制能力，部分技术可迁移至垂直多关节机器人领域。
江苏汉峰数控：在衡阳提供桁架机械手解决方案，虽非典型多关节机器人，但其直角坐标系统对多关节研发有参考价值。
3. 技术合作与生态
衡阳与乐聚机器人等企业合作，推动“关节电机”“谐波减速器”等核心部件研发，这些技术是垂直多关节机器人的关键组件。
工业富联衡阳智造谷展示的机械臂（如书法机器人）具备多关节高精度操作能力，为本地企业提供技术示范。
4. 人才培养
湖南财工院等院校通过“工业机器人应用人才培养中心”项目，为衡阳输送多关节机器人领域的技术人才。
衡阳垂直多关节机器人产业处于起步阶段，以政策驱动为主，结合本地企业研发与外部合作，未来可能在医疗、家居服务等领域形成特色应用。核心零部件（如关节电机）的自主化将是突破重点。
