工业机器人几个电机 工业机器人的电机

1. 传统工业机器人的电机配置

2. 协作机器人的电机特点

协作机器人（Cobot）的电机需满足高精度与安全性，例如在电子装配或汽车制造中，电机需具备力控能力（如±3N的协作力控）以适应人机协作环境。其电机数量与六轴机器人相近，但更强调动态响应和安全性。

3. 人形机器人与新兴需求

人形机器人电机数量显著增加，如特斯拉Optimus搭载约40个电机（28个无框电机+34个空心杯电机），用于控制颈部、手指等高精度动作。国内优必选WalkerS等机型也类似，电机需求远超传统工业机器人。

4. 电机类型与技术趋势

工业机器人的电机选择需综合考量负载、动态性能及可靠性，不同应用场景的差异化需求推动了电机技术的持续升级。