一、基础搭建教程
1. 全向移动机器人
使用乐高花瓣形零件拼底座，通过横杆固定并调整齿轮间距（1.6格宽需精确匹配车轮尺寸），最终实现四向无限扩展的底板设计。遥控器可加装摇杆实现万向操控。
2. 简易机器人拼搭
分步骤组装腿、躯干、手臂和头部，注意腿部交错垒高时需内缩对齐，关节处用活动结构增强灵活性。
3. 六足机器人
需组装膝关节、髋关节，连接舵机与电路主板，通过3D打印部件调整腿部与机身平衡，上电后需用APP校准舵机初始角度。
二、进阶功能实现
1. 编程控制
通过配套APP（如米兔积木机器人、Tudao机器人软件）实现模块化编程，支持轨迹规划、陀螺仪操控及自定义动作设计，无需专业代码知识。
2. 动态功能扩展
乐高SPIKE套装可搭建跳舞机器人，通过曲柄连杆机构连接电机，编程使其识别颜色并做出反应。
三、资源与工具推荐
1. 电子手册下载
米兔官方提供自平衡机器人和铁甲暴龙的PDF搭建手册，包含详细步骤图示。
2. 故障排查
若机器人无响应，需检查电源连接、主板通信或舵机状态，部分品牌（如优必选）提供舵机异常解决方案。
四、儿童友好型项目
6岁+课程：乐高蜗轮箱驱动的爬行机器人，重点训练重心控制与摩擦力设计，适合低龄儿童动手实践。
大颗粒积木：48块积木拼迷你机器人，强调按图纸匹配颜色和方向。
以上内容可根据实际需求选择不同难度和功能的机器人项目，部分教程需结合视频或APP操作更直观。
