智能捡矸石 自动捡矸石机视频

智能机器人 2025-07-16 17:45www.robotxin.com人工智能机器人网

1. 机器人分拣系统

采用高速并联机器人机构,配备视觉识别算法(如YOLO),可在1秒内完成单次分拣,负载达15kg。其特点是:

  • 煤矸识别准确率>90%
  • 自动调节拨手尺寸适应不同石块
  • 在开滦集团等煤矿应用中,替代8名人工,年节约成本48万元,精煤回收量达0.44吨/小时
  • 2. TDS智能干选系统

    运用X射线与图像识别技术,通过高压风枪分离煤与矸石,典型案例如:

  • 枣矿集团累计排矸40万吨,优化30多个手工岗位
  • 月省电量23万度,矸石回收用作充填骨料,置换原煤127万吨
  • 军芃科技的升级方案还采用光谱成像+AI算法,实现:

  • 无水干选,处理能力600吨/小时
  • 矸石抛出率>98%,吨煤成本低至2元
  • 降低洗选/运输环节能耗,减少碳排放
  • 对于皮带运输场景,中信重工的异物分拣机器人可适应4m/s带速,通过伺服电机跟踪技术实现:

  • 定位误差≤10mm
  • 抓取时间≤150ms
  • - 识别准确率≥98%

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