云鲸机器人无法回基站

一、硬件接触问题

1. 充电片氧化：长期使用后充电片可能氧化导致接触不良，用细砂纸打磨发黑部位即可恢复

2. 防滑贴磨损：轮子打滑时需更换防滑贴（拼多多几元可购）或检查拖布是否过湿

3. 基站底板磨损：底板翘角会卡住机器人，可用硬纸板垫平或购买爬坡垫辅助

二、定位与导航故障

1. 基站移动/遮挡：确保基站位置未变动，周围1.5米内无障碍物或反光物体

2. 传感器脏污：清理机器人底部导航传感器和基站充电极片

3. 重置建图：人为移动基站后需重置机器并重新建图

三、其他常见原因

四、进阶排查

若上述方法无效：

1. 断电重置：基站断电10分钟后重启，成功率约70%

2. 联系售后：可能是电池老化或硬件损坏（如轮轴缠绕异物需拆解清理）

> 提示：二手云鲸J1型号需特别注意充电片氧化和防滑贴磨损问题，而J2/J4等新型号可能需检查固件兼容性。