仿真机器人竞赛方案仿真机器人竞赛方案策划

智能机器人 2025-07-14 17:54www.robotxin.com人工智能机器人网

响应《"机器人+"应用行动实施方案》关于推进机器人技术教育的号召,本赛事聚焦智能制造领域,通过虚拟仿真技术降低参赛门槛,培养青少年在机电一体化、算法优化等领域的实践能力。竞赛模拟工业4.0典型场景,要求参赛者完成物料分拣、路径规划等任务。

二、核心设计

1. 竞赛平台

  • 采用ABB RobotStudio等工业级仿真软件,支持三维建模与轨迹规划
  • 提供标准化虚拟场景库,包含AGV调度系统、智能仓储等模块
  • 2. 赛程结构

    | 阶段 | 内容 | 时长 |

    ||||

    | 初赛 | 基础任务挑战(如图形绘制) | 120分钟 |

    | 决赛 | 综合场景应用(含异常处理) | 180分钟 |

    3. 评分维度

  • 任务完成度(40%)
  • 算法创新性(30%)
  • 系统稳定性(20%)
  • 文档规范性(10%)
  • 三、安全保障

    1. 建立虚拟操作安全规范,包括紧急停止机制与碰撞检测

    2. 采用双重验证的代码提交系统,防止恶意程序运行

    3. 配备专职技术裁判组,实时监控仿真环境状态

    四、配套措施

  • 赛前提供6周线上培训,覆盖Python编程与动力学仿真基础
  • 设立"最佳工程文档奖",鼓励规范化开发流程
  • 优胜作品可获得工业机器人企业实习机会
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