阿里摘苹果机器人 阿里摘苹果机器人叫什么

阿里巴巴研发的苹果采摘机器人由达摩院XR实验室设计，目前公开信息中未提及该机器人的专属名称，但根据阿里在机器人领域的命名习惯（如物流机器人"小蛮驴"），未来可能会延续"小蛮驴"系列命名或采用新品牌。

技术亮点：

1. 双模块设计

由移动载体和6个机械臂组成，支持24小时不间断作业，单日采摘量可达3万斤。机械臂采用高精度PRRRPR型结构，腕部载荷4kg，重复定位精度±0.25mm，配合双目视觉系统实现±0.5mm的空间定位。

2. 智能识别系统

通过机器视觉和AI算法识别成熟苹果，末端执行器采用柔性夹持设计避免果实损伤，单臂采摘速度约7.5秒/个，双臂协同每小时可采800个苹果（约10分钟完成一棵树）。

行业对比：

与国内外同类产品相比，阿里机器人在多机械臂协同和作业时长上具有优势。例如新西兰Abundant Robotics的激光雷达采摘机器人仅支持单机作业，而我国其他苹果采摘机器人多采用单臂或双臂设计。目前该机器人处于试验改进阶段，预计2028年前后量产。

需要说明的是，农业机器人命名通常侧重功能描述（如"荔枝采摘机器人""番茄串采机器人"），品牌化命名较少见。若用户关注具体应用案例，可参考陕西洛川果园的测试情况。