建筑机器人技术内容 建筑机器人技术内容是什么

建筑机器人技术是指通过智能化、自动化设备替代或辅助传统人工完成建筑施工、测量、维护等任务的综合技术体系。其核心内容可概括为以下方面：

一、核心技术分类

1. 3D打印建造技术

苏黎世联邦理工学院研发的冲击式打印技术，通过高速喷射普通黏土（每秒10米）实现连续堆叠成型，无需等待材料凝固，造型灵活性高，但现阶段仅适用于简单结构。奥地利Baubot机器人则扩展了模块化功能，兼具混凝土打印、焊接、喷涂等多任务处理能力，精度达1毫米。

2. 自主导航与协同作业

采用GNSS导航、激光测距及IMU传感器实现路径规划，如混凝土整平机器人通过红外线控制标高，误差≤3毫米；多机协作系统可形成完整施工链条，例如住宅机器人整合振捣、绑扎等工序，提速至5天/层。

3. 高精度施工设备

二、行业应用场景

1. 效率提升

测量机器人2分钟完成单房间测绘（人工需5-10分钟），BIM放样机器人误差[4][9[9[2[8140[4][712[6][9[6][8