堆垛机器人怎么制作 堆垛机工作视频

一、堆垛机工作原理与结构

1. 基本结构：单立柱/双立柱式设计，包含轨道、载货台、货叉、红外测距传感器等组件，高度通常6-24米（特殊可达50米），运行速度80-120m/分钟。

2. 工作流程：通过WMS/WCS系统分配路径，堆垛机沿轨道水平移动，货叉垂直升降完成存取，采用条码或红外定位货物位置。

二、制作与调试关键步骤

1. 机械安装：需安装轨道、立柱、载货台等部件，单立柱Miniload型还需同步带驱动升降。

2. 控制系统：PLC编程实现坐标定位，常用梯形图或SCL语言控制动作，需封装功能块优化程序。

3. 激光校准：使用激光靶和水平仪调节导轨距离，确保堆垛机水平与垂直精度。

三、视频资源推荐

1. 操作流程：包含WCS系统录入、货箱绑定、堆垛机自动存取等完整流程演示。

2. 调试实例：24米高双立柱堆垛机安装过程及码垛机器人现场调试画面。

四、扩展应用

- 自动化集成：与传送带、视觉系统配合实现智能包装闭环，如埃夫特机器人的精准装箱案例。