工业机器人简单定义图

智能机器人 2025-07-11 10:42www.robotxin.com人工智能机器人网

1. 基础定义

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，能自动执行搬运、焊接、装配等任务。其核心特征包括可编程性、自主控制能力（通过CPU控制器实现）及三维空间操作能力。联合国标准化组织将其定义为“可编程的多功能操作机”，可根据任务需求调整动作。

2. 核心组成

机械结构：包括基座、臂部（3-6个自由度）、腕部（1-3个自由度）及末端执行器（如夹爪、焊枪等）。

驱动系统：由伺服电机、减速器等提供动力，支持液压、电动或混合驱动方式。

控制系统：基于工业计算机或PLC，实现指令存储、运动规划和环境交互。

3. 分类示例

按轴数（自由度）：常见4轴（SCARA机器人）至6轴（关节型机器人），轴数越多灵活性越高。

按结构类型：包括直角坐标型、圆柱坐标型、并联式（如DELTA机器人）等，适应不同场景需求。

4. 典型应用

覆盖汽车制造（焊接、喷涂）、电子装配（精密分拣）、半导体（真空搬运）等领域，其中搬运作业占比达40%。