scara型机器人scara机器人的全称

智能机器人 2025-07-07 13:38www.robotxin.com人工智能机器人网

SCARA型机器人的全称是Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名为选择顺应性装配机器手臂。它是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人，具有以下核心特点：

1. 名称含义

Selective Compliance"（选择性顺应性）指其在水平面（X/Y方向）具有柔顺性，便于装配时的微调；而在垂直方向（Z轴）保持刚性，确保稳定性。"Assembly Robot Arm"则表明其专为装配任务设计。

2. 结构特性

通常由3个旋转关节（轴线平行）实现平面内定位，外加1个移动关节控制垂直运动。

四自由度设计（X/Y/Z平移+绕Z轴旋转）使其在电子元件插装、精密装配等场景中表现优异。

3. 应用领域

广泛应用于3C电子、汽车制造、食品医药等行业，擅长高速分拣、电路板组装、点胶锁螺丝等重复性高精度作业。

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