机器人程序存储在哪里

智能机器人 2025-07-06 18:21www.robotxin.com人工智能机器人网

1. 程序储存器（Program Memory）

这是机器人程序的主要存储位置，包含应用程序（Program）和系统模块（System modules）两部分。

在程序储存器中，只能存在一个主程序，所有例行程序和数据会被系统全局共享。

2. FANUC机器人的存储区域

FANUC机器人的用户程序存储在主板的内存条中，包括FROM和SRAM两个区域。

用户编写的程序主要存储在TPP区域（对应硬件的SRAM区域，也称为CMOS区）。

3. 工业机器人的常见存储位置

程序文件通常存储在控制器的程序储存器中。

新建程序可以保存在文件夹、导航器或特定系统（如HSRobot）中，具体取决于机器人品牌和配置。

4. 备份与外部存储

备份时，程序可以存储在外部介质（如U盘或移动硬盘）中，但运行时仍需加载到主控器的程序储存器。

机器人程序的主要存储位置是控制器的程序储存器，具体实现可能因品牌和型号而异。