1. 基础术语
机器人：Robot
抓取：Grasping
机械臂：Robot arm
末端执行器：End effector
2. 抓取技术相关概念
可抓取性状态：Graspability states（描述物体是否可被有效抓取的状态）
视觉抓取：Vision-based robotic grasping（基于视觉的抓取技术）
模仿学习：Imitation learning（通过人类演示学习抓取动作）
3. 实用例句
"The end effector attaches itself to the end of the robot arm."（末端执行器安装在机械臂末端）
"Robots can be trained to perform tasks with human-like precision through practice."（机器人可通过训练实现类人的精准操作）
4. 高级技术方向
大型语言模型辅助决策：Decision-Making in Robotic Grasping with Large Language Models
多物体抓取：Multi-object grasping（如仿生手同时抓取多个物体）
如需更具体的场景表达（如工业机器人指令或学术论文术语），可进一步说明需求。
