机器人系统 机器人系统由哪些部分组成

1. 操作机（机器人本体）

作为机械主体，负责执行具体任务，通常模仿人类手臂结构设计。以六轴关节型机器人为例，其包含机械臂、驱动装置、传动机构及内部传感器（如位置/速度传感器），末端法兰可适配夹爪、焊枪等工具实现多样化作业。

2. 控制器

相当于机器人的"大脑"，通过硬件电路和软件算法协调运动控制。其性能直接决定机器人精度和响应速度，能根据编程指令和传感器反馈实时调整动作，并通过I/O接口或通信协议与周边设备联动。

3. 示教器（人机交互接口）

配备液晶屏和物理按键（部分支持触控），用于手动编程、参数设置和状态监控。通过电缆或无线网络与控制器连接，在调试阶段起核心作用，但自动运行时通常仅保留基础信号交互功能。

智能机器人可能扩展感知系统（视觉/触觉传感器）和上位机（用于复杂运算），但工业场景中以上三大组件构成最基础且必要的系统框架。