机器人底座特点有哪些

智能机器人 2025-07-04 18:02www.robotxin.com人工智能机器人网

一、结构类型

1. 固定式底座

通过螺栓或支架固定在地面/工作台,适用于工业场景中的重复性作业。例如横梁式机器人底座可直接安装在厂房建筑结构上,节省空间且运行轨迹稳定。

2. 移动式底座

  • 轮式机构:全向轮通过辊子抵消侧向阻力,实现360°无死角移动,适合灵活作业;
  • 履带式/关节式:前者适合野外复杂地形,后者模仿人类腿部运动,尚在技术完善中。
  • 二、核心特性

    1. 刚性支撑

    需承受机械臂动态负载,材料多采用高强度金属或复合材料,确保抗变形能力。

    2. 散热与兼容性

    部分底座设计镂空结构(如Mac mini底座案例),既保持稳固又不影响设备散热。

    三、扩展功能

    移动式底座常集成驱动装置、传感器及管线管理系统,支持自主导航或远程操控。

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