ABB机器人手机互联：连接教程与操作详解

ABB机器人与手机互联：操作指南与教程

在这个数字化时代，ABB机器人与智能手机的互联已成为现实。通过简单的几步操作，你就可以实现手机对ABB机器人的远程操控和监控。以下是详细的操作指南：

一、APP的安装

你需要前往APPLE APP Store或GOOGLE Play等应用商店，搜索并下载“Robot Assist”APP，该APP由ABB官方发行。安装完成后，同意本地设备连接的权限。

二、配置控制柜无线

在手机APP连接之前，确保你的ABB机器人控制柜的无线已经配置妥当。

三、手机连接WiFi

打开手机WiFi设置，连接到控制柜的专用WiFi网络。这一步是建立手机与机器人之间通信的关键。

四、填写IP地址并激活配置

打开“Robot Assist”APP，点击“我的协作机器人”。在此界面，填写正确的控制柜IP地址。然后转到自动模式，点击“激活配置”获取写入权限。点击“启用并重启”，等待控制柜完成重启。

五、APP的使用

重启后，APP界面将根据你的机器人型号进行适配。首页支持电机的上下电及程序的启动停止。更多功能则需进入“Wizard”界面进行操作。特定机型（如IRB14050）可能需要进行手指校准。

六、安全设置

为确保操作安全，你需要设置外部token。如果没有额外的设备，可以使用TPU的使能键作为token。操作时请注意，APP可能会因长时间无操作而自动退出移动模式，务必保持警惕。

现在，你已经成功实现了ABB机器人与手机的互联。通过手机APP，你可以对机器人进行远程操控和监控，实现更加便捷、高效的作业。但请注意，在实际操作中务必遵循安全规范，确保所有设置和操作的正确性。享受你的ABB机器人与智能手机互联带来的便捷与乐趣吧！