关注1731万视障人士 上海交大推出导盲六足机器人

日前，上海交通大学机械与动力工程学院的高峰教授团队研发出一款引人注目的“导盲六足机器人”，在中国残联主办的“科技助残共享美好生活”展会上大放异彩。这款机器人凭借其卓越的环境感知能力，成为众多关注的焦点。它拥有视觉感知功能，能够自主导航至目的地，动态避开障碍物，并识别红绿灯。通过后台建立完善的互联网服务体系，这款机器人还能实现居家陪护、应急处理等多元化功能。

在高峰团队的展示中，这款导盲机器人的表现引人注目。图片均由上海交大提供。

面对庞大的视障人群需求，中国盲协数据显示我国约有1731万视障人士，而全国现役导盲犬数量仅400多只，远远不能满足需求。导盲犬的培训成本和训练周期都极高，而且在许多场合的使用仍存在限制。高峰团队通过集成听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现了盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人能够基于深度学习技术理解盲人的语音指令，并以高达90%以上的准确率快速响应和识别。机器人还能通过语音指令进行双向智能交互，实时反馈行走和环境状况等信息。盲人可以通过盲杖与机器人进行力觉交互，获得牵引力和转向力矩的反馈，从而轻松引导前行和转向。

值得一提的是，这款导盲机器人的最大速度可达3m/s，既能满足盲人慢走的需求，也能适应快走和跑步等出行方式。六足的独特构型确保了机器人在行走时的稳定性和低噪声。目前，这款机器人已进入实地测试阶段，视障人士的参与和实时反馈将为团队提供宝贵的研发和调整方向。高峰教授团队将继续致力于优化和改进机器人功能，以满足视障人士的需求，为他们的生活带来更多便利和安全。