波士顿动力TED成果汇报 蹦蹦跳跳的机器小狗Spot给你开门、递茶水

波士顿动力公司TED演讲介绍机器狗Spot的三大超能力

近日，波士顿动力公司在TED舞台上展示了其最新成果——机器狗Spot。这只机器狗不仅是跑跳高手，更展现了开门递茶的神奇技能。创始人兼MIT教授Marc Raibert指出，波士顿动力的目标是打造在机动性、敏捷性与感知方面都超越人类和其他动物的先进机器人。

想要成为一只合格的“机器汪”，需要满足三大标准：动态平衡、动态抓取与动态感知。

1. 动态平衡

机器狗Spot首先需要在运动状态下保持平衡。达到这一标准的机器狗，将能涉足任何地形，无论是崎岖的山路还是平坦的草地。即使受到外力干扰，它也能稳稳地站立，展现出不屈不挠的精神。

2. 动态抓取

机器狗在运动过程中需要对物体进行精准的抓取。这一技能的实现要求机器狗在移动时，通过高精度的视觉系统定位物体，并协调身体进行抓取。在研发过程中，科学家故意为难机器狗，让其适应各种突发状况，锻炼其随机应变的能力。

3. 动态感知

机器狗在移动过程中需要具备精准感知和观察外界的能力。理想状态下，机器狗在移动时，应将所有物体视为静止，这对其在执行任务和移动过程中的反应速度提出了极高的要求。

机器狗Spot的表现令人瞩目。虽然目前只能完成配送过程中的70%路程，但其配备的陀螺仪和IMU装置使其能够自如地向任意方向走动。波士顿动力公司还展示了第三代人形机器人Atlas以及最新设计的“Handle”机器人。这些机器人不仅具备上述三大标准，还在实际任务中展现了出色的性能。

随着技术的不断进步，我们期待机器狗Spot以及波士顿动力公司的其他机器人在未来能够带来更多惊喜和突破。