中国研发无人机实现跨越黄河巡检输电线路

中国科学院自动化研究所联合国家电网山东电力公司，在人工智能领域取得重大突破。近日，双方成功研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机，将其应用于1000千伏泉乐Ⅰ线和Ⅱ线23-24号塔跨黄河输电导线的巡检工作中。这一创新技术的无人机成功跨越了长达1315米的黄河两岸铁塔，对输电导线进行了精细化巡检，展现出了其高效与稳定的性能。

在输电线路巡检领域，其中对导线的高质量巡检尤为重要。尤其对于泉乐线路在山东境内的这两座高塔，输电导线受微风振动的影响容易出现安全隐患。传统的无人机巡检方式无法应对复杂地理条件下的巡检工作。此次合作研发的仿线飞行智能巡检技术无人机，则成功解决了这一难题。

该无人机通过先进的激光雷达设备、双目视觉识别技术以及深度卷积神经网络算法的结合，实现了对输电线路导线的精细化巡检。不仅如此，研究团队还通过加入前端人工智能辅助拍照技术，确保无人机能够采集到清晰的导线图片。在检测到异常时，无人机能够悬停并进行多角度拍摄，确保数据采集的准确性。该无人机系统还采用后端图像智能识别技术，对导线锈蚀、磨损等可见光缺陷进行智能识别，提高了缺陷的发现率。

国家电网山东电力公司的技术专家表示，此次人工智能技术在输电线路导线巡检领域的成功应用，不仅是一次重大的技术突破，更为电力行业带来了深远的影响。这一创新技术将极大提升输电线路的安全性和稳定性，助力中国电力事业的持续发展。合作双方将继续深化合作，不断完善这一技术在无人机巡检领域的实际应用，并期待未来人工智能新技术能为更多输电线路的安全稳定运行提供坚实保障。