中国海洋大学OUCROVER团队获国际MATE水下机器人大赛中国大陆赛区唯一出线权

OUC-ROVER本科生团队闪耀国际MATE水下机器人大赛

近日，中国海洋大学的OUC-ROVER本科生团队在众多顶尖高校队伍中脱颖而出，成功晋级国际MATE水下机器人大赛决赛，成为中国大陆赛区唯一晋级队伍。决赛定于7月15日拉开帷幕。

本届大赛以环境保护为主题，要求参赛团队通过设计、制作ROV，解决海洋塑料污染问题，分析气候变化对珊瑚礁的影响，并调查环境污染对内陆水道的影响。参赛团队需化身水下机器人公司的创业者，按照工程招标任务设计合适的ROV，并通过现场任务挑战赛、技术文档、工程答辩、安全检查等多个环节展开激烈比拼。这不仅是对大学生技术能力的考验，更是对创新创业能力的全方位检验。

OUC-ROVER团队带来了创新的“带有并联机械手的水下机器人”作品参赛。这一作品采用了先进的并联机械手技术，实现了对水下目标物的精准拾取。相比传统串联机械手，该作品具有驱动部件集中、多自由度目标物抓取、工作空间大、负载力量大以及对本体扰动小等优势。搭载的可自动识别目标及定位的双目系统，配合视觉伺服技术，使该作品能在水下对物体进行识别、定位、拾取等一系列操作。

国际MATE水下机器人大赛由美国海洋高等技术教育中心主办，是全球最权威的高校ROV类水下机器人竞赛。中国海洋大学OUC-ROVER本科生团队自2020年秋季组建以来，由来自不同学院的13位同学组成。他们依托创新教育实践中心和SRDP-创新引导专项，在老师指导下自我组织、自我管理、自主选题，发挥各自专业优势，多学科交叉融合，实现了协同创新。让我们共同期待他们在决赛中的精彩表现！

文：任凭 于宁忆 图：洪盛昌