ABB工业机器人示教器如何从自动转为手动操作 操作步骤是怎样的

ABB工业机器人示教器手动操作指南：

步入操控殿堂，将ABB工业机器人从自动模式切换到手动操作，你只需遵循以下步骤：

1. 将模式开关轻轻拨向手动位置，感受机械手的脉搏。

2. 切换完成后，务必确认系统已顺利进入手动模式。如遇障碍，请立即查明原因并排除。

3. 深入机器人操作的核心界面，你会在左上角的菜单栏中发现一个名为“手动操纵”的神秘领域。点击它，你将获得掌控机器人的权力。

4. 在这里，你将面临多种动作模式的选择：单轴运动、线性运动或重定位。选择哪个模式取决于你的操作需求。如果你需要精确控制机器人的某一部分，单轴运动将是你最好的选择。线性运动则能让机器人第六轴法兰盘上的TCP工具在空间中自由舞动。重定位则使工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转。

5. 如果摇杆控制的方向让你感到困惑，只需回到示教器主页面，点击左上角的菜单栏进入“手动操纵”界面，右下角即为操纵杆的方向指南。这将帮助你迅速熟悉操作方式。

在操作之前，请确保你了解机器人的基本构造和操作界面。熟悉机器人的关节、末端执行器、传感器等组成部分以及操作界面上的按钮功能。请确保机器人处于安全状态，检查其保护装置是否完好无损，消除一切潜在的不安全因素，佩戴好个人防护装备。

如果你的系统采用了分步式操作员面板，那么机器人驱动器控件和指示器的位置可能与手册中的描述存在差异。在这种情况下，建议仔细阅读工厂或车间的操作指南，以确保安全、高效的操控体验。跟随这些步骤，你将轻松驾驭ABB工业机器人，实现精密、高效的作业。