这个受玩具启发打造的致动器或能让软体机器人具备跳跃能力

你是否曾有过这样的体验：玩一个简单的小玩具，它在你的掌握之间按下后会跳跃起来，带来无尽的乐趣？最近，这个玩具给了我们科研人员一些启发。他们借鉴了popper玩具跳跃的原理，设计并开发出了一种独特的致动器，让软体机器人有了跨越崎岖地形的能力。该研究的创新成果来自哈佛大学的一支团队。

这个致动器就像一个小小的空气舞者，由两个上下颠倒的碗状聚合物软帽构成。在它们之间，存在一个微妙的气隙，使得整个装置在不需要时可以平躺在地上安静休眠。当需要机器人跳跃时，集成的软管就会发挥至关重要的作用。它会向两个软帽之间的气隙泵入空气，产生压力积聚。

想象一下，更大的软帽像是被充气的气球，向上膨胀；而较小的软帽则向下压并扩展。这时，它们之间的能量快速转换，使得软帽猛烈撞击地面，就像弹簧一样将整个致动器弹射到空中。这个过程被称为壳体屈曲，它为软机器人提供了一种全新的移动方式。

一旦跳跃完成，空气压力就会释放，软帽就会恢复到原来的位置，使得机器人可以重复进行跳跃动作。这就像给软体机器人装上了“跳跃”的能力，让它们不再局限于已知的、平坦的地形。

这项研究的资深作者Katia Bertoldi教授兴奋地表示：“我们的致动器可以集成到完全柔软的机器人系统中，赋予它们跳跃的能力。想象一下，那些已经能够爬行、行走或游泳的软机器人，如果获得了跳跃的能力，它们将在未知的环境中更加自如地航行，带来更多的可能性。”

这项创新的研究成果已经被发表在《Science Robotics》上，引起了广泛的关注和讨论。