柔软灵活的机械手自学如何操纵物体 实现万物皆可盘

Festo团队研发了一种灵活自如的机械手，巧妙地将人工智能融入其中，使得机器人能够智能推断如何像人类一样用手指操纵物品。这种自学技术对于实现机器人在工作场所、家庭乃至任何环境下都能独立执行任务至关重要。机器人技术的革新，让执行任务的过程不再需要繁琐、耗时的手动操作。

这款名为BionicSoftHand的机械手，通过反复试验来掌握执行任务的方法。当工程师将一个物体交给它时，配备的3D摄像机和深度传感器会迅速捕捉物体的特征，并创建一个虚拟副本。随后，机械手的人工智能将运行无数模拟，来迅速确定该如何操作。在一段演示视频中，这款机器人展示了如何在手指间轻松滚动十二面体而不让其掉落，如果单纯依靠传统方法，机器人可能需要花费数月的时间才能掌握这一操作技巧。

人工智能虽然是该项目的核心，但机械手的柔软触感则为其增添了一层人性化元素，让机器人能够安全地与人类互动。这款机械手的手指由3D纺织针织面料制成，同时配备了触觉传感器和柔性电路板。其内部创新的波纹管设计通过充气和放气来实现关节活动。拇指和食指底部的气动转轴使其能够轻松地从一侧移动到另一侧，而手腕上的二十多个比例压电阀则确保整个机械手的协调运作。

值得一提的是，机械手的构造允许其拥有高达12个自由度，使其能够像人类的手一样灵巧地操纵各种物体。随着人工智能和硬件技术的不断进步，像BionicSoftHand这样的机器人将能够随着时间的推移，通过机器学习不断自我改进，并自主处理更多任务。这一创新无疑预示着机器人技术的新时代已经到来。