从结构上分类 工业机器人有哪些主要类型

工业机器人的机械结构分类多样，各具特色，广泛应用于不同的工业领域，为现代制造业的发展作出了显著贡献。以下是其主要类型及其特点：

一、多关节机器人：这类机器人因其机械结构类似于人的手臂，被广泛应用于各种场景。它们通过扭转接头连接到底座，拥有从两个到十个关节不等的旋转关节数量，每个关节都提供额外的自由度。其中，六个自由度的关节机器人是最常用的，因为它们的设计提供了巨大的灵活性。

二、平面多关节机器人（SCARA）：这种机器人专门进行横向运动，主要用于装配应用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人移动更快，集成更容易。

三、并联机器人：又称平行连杆机器人，由与公共底座相连的平行关节连杆组成。它们通过直接控制末端执行器上的每个关节，实现高速操作。

四、直角坐标机器人：也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这些工业机器人在三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动，提供线性运动。

五、圆柱坐标机器人：这类机器人在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，拥有一个圆柱形工作空间，带有一个枢轴和一个可垂直滑动和伸缩的臂。

六、协作机器人：与传统工业机器人不同，协作机器人旨在与人类在共享空间中互动，或在附近安全地工作。传统的工业机器人通常通过隔离来确保安全地自主工作，而协作机器人则更注重与人的协同合作。

这些工业机器人的类型多样，各具特色，为现代制造业提供了强大的支持，促进了工业领域的持续发展和创新。