软体机器人 手臂如象鼻一样灵活有力

近日，中国科学技术大学的陈小平研究团队在机器人领域取得了重大突破。该团队成功研发出一种软体机器人手臂，其灵活度与力量堪比象鼻，从而突破了刚性机械手臂的局限，解决了不确定性场景中机器人的操纵难题。这项成果已经被全球知名的《国际机器人研究杂志》所报道。

目前市面上的软体机器人，大多采用硅胶等柔软材料制成，通过压缩流体、记忆合金等方式驱动其运动。由于材料特性的限制，这些软体机器人的负载能力普遍较弱。

陈小平团队的研究却取得了显著进展。他们受到象鼻的启发，于2013年设计了一种独特的蜂巢气动网络结构，并据此开发出了一款兼具高度灵活性和强大负载能力的软体手臂。这款手臂不仅模仿了象鼻的灵活性，更在负载能力上有了质的飞跃。

更为重要的是，这支研究团队从人类执行操纵任务的方式中汲取了灵感，利用了软体机器人手臂的柔顺性，开创了一种全新的机器人与环境交互方式。这意味着软体机器人手臂能够像人类一样，轻松完成各种日常生活中的任务，无论环境如何变化，都不需要提前进行精确建模，也不需要依赖精确的力传感器来感知环境接触力。即使在执行任务过程中遇到人为干扰，也能持续完成任务。

这种基于蜂巢气动网络结构的软体手臂，因其本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复、家庭服务等领域具有巨大的研究价值和广泛的应用前景。随着技术的不断进步和应用的深入，这种软体机器人手臂必将在未来为人们的生活带来更多便利和效率。