科学家研发出软体机器人 薄如蝉翼 会行走、悬浮

近日，国内权威学术期刊《通讯-材料》发布了一项令人瞩目的技术创新成果。研究团队成功研发出一种革新性的磁驱动高速软体机器人。这种机器人不仅具有超凡的机动性，可以行走、游泳、漂浮，更独具慧眼，能够捕捉活体苍蝇。

这款机器人的外观设计灵感仿佛汲取自自然界，犹如蝉翼般轻盈，宛如纸张般柔韧。其独特之处在于，其内部嵌入了微型磁体，这些微型磁体赋予了它无与伦比的能力。不同于传统的电力驱动，这款机器人可以通过对磁场的调控来实现形状和动作的多样化变化。

论文的通讯作者Denys Makarov及其团队对这款机器人的设计原理、材料选择及制作工艺进行了深入的阐述。他们在机器人内部嵌入了微型磁体，这些磁体能够迅速响应外部磁场的变化，从而实现迄今为止最高的比能量密度。这一创新对于在低磁场环境下实现高速驱动至关重要。

实验中的机器人展示了其惊人的能力。一个重仅23mg、厚度仅为200微米的四臂机器人在3.7mT的磁场作用下成功漂浮。另外一款形似蝠鲼的机器人，能够在水中轻松运输物品，其尺寸仅为17mmx19mm，厚度也仅有80微米。还有一个六臂机器人，不仅能够抓取、运输无磁性物体，更可以精准地释放。最令人惊叹的是一款花形机器人，它成功捕捉了一只苍蝇，并在完成任务后，通过其磁驱动的八臂轻松释放。这款机器人的直径为25mm，厚度仅为200微米。

这项技术的研发无疑为未来的机器人技术开辟了新的道路，展现了磁驱动软体机器人在微观世界中的巨大潜力。