中国研发的柔性机器人坐底马里亚纳海沟 水下10900米运动自如

智能机器人 2025-04-04 08:21www.robotxin.com人工智能机器人网

深海探秘:柔性机器人的挑战与突破

三月春风拂面时,《自然》杂志刊登了一项激动人心的成果:一款自我驱动的柔性机器人成功征服了深海的深渊。当日期的钟声敲响之时,浙江大学与之江实验室联手打造的这款机器人已在马里亚纳海沟深处留下了自己的足迹。

在这片充满神秘与未知的海域,巨大的压强让许多机械望而却步。自然界的生物总是给我们惊喜。深海狮子鱼以其柔弱的身体结构和顽强生存能力成为了科学家的灵感之源。以此为启示,研究团队研制出了这款软体机器人,其成功坐底至马里亚纳海沟的最深处,展示了令人瞩目的耐压和机动性能。

这款深海柔性机器人外形酷似轻盈的蝠鲼,翼展达28厘米,长度则控制在22厘米之间。它的独特之处在于,不同于大多数潜水器的电路板设计,它采用硅橡胶制成,电子元件遍布整个身体并通过电线连接。经过严格的测试,研究团队发现刚性电路板在高压环境下的连接处存在潜在弱点,因此决定采取这种独特的结构设计。

当电流通过时,机器人的两个仿鱼鳍翅膀会模拟棘鱼的游动方式。这些翅膀由导电聚合物制成的人造肌肉驱动,能够收缩并产生力量。这样,机器人就能在水中灵活前行,即使在极端环境中也能展现出稳定的探测能力。它在马里亚纳海沟底部的成功测试不仅证明了其在深海探测中的巨大潜力,也再次彰显了人类对未知的无穷探索精神。这款柔性机器人的问世无疑为我们进一步探索深海的神秘世界提供了新的契机。

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