人工智能时代 布朗大学让你在VR中控制机器人

尽管机器人已经具备了独立且卓越的任务执行能力，但在某些关键领域，仍然需要人类的精准控制和判断。为此，布朗大学的计算机科学家们研发了一款新颖的软件，该软件使得用户能够借助虚拟现实技术，实现对机器人的远程操控，完全沉浸于机器人的工作环境中。

这款软件通过互联网的连结，将机器人的各个部件如手臂、抓手、车载摄像头和传感器无缝对接到现有的VR硬件之上。用户只需利用手中的控制器，就可以通过模拟自身手臂的移动，精准地操控机器人的手臂位置，执行各类复杂的操作任务。

在这款软件的帮助下，用户不仅可以深入机器人的内部，以第一人称视角探索周围环境，还可以站在机器人之外，以第三人称视角观察。用户可以随心所欲地切换视角，选择最适合完成当前任务的视角。

布朗大学的一位研究生David Whitney是该系统的联合研发负责人。他认为这款软件具有巨大的潜力，特别适用于需要高精度操作但又存在风险的场景。“想象一下拆弹工作，或者在破损的核设施内执行任务，甚至在国际空间站操作机械臂。”Whitney提到，“在这些情况下，机器人可以发挥巨大的作用，而我们的软件则能让操作者身临其境，实现远程但精准的操控。”

这项研究得到了布朗大学计算机科学助理教授Stefanie Tellex的支持，并由她领导的“机器人实验室”中的其他成员共同推进，其中包括埃里克·罗森（Eric Rosen）在内的本科生们也为这一创新做出了重要贡献。