美国科学家开发机器手臂 能精准接住啤酒罐

智能机器人 2025-03-29 02:59www.robotxin.com人工智能机器人网

英国《每日邮报》在不久前的一篇报道中揭示了一项惊人的科技创新——迄今为止最为逼真的机器人假手。这项由康奈尔大学研究人员精心研发的技术,赋予了机器手与人类手臂相近的灵活性。这只机器手不仅敏捷地抓取一罐啤酒,更能以惊人的力量将其捏碎。它的独特之处究竟在哪里呢?秘密就藏于机器手的内部构造。

这款假手的内部设计精妙绝伦,其核心部件是一种被称为“弹性被动传输”(EPT)的传动装置。这个装置如同人体的“关节”,是一种包裹着圆柱形线轴的“肌腱”,而线轴则由一种具有超强扩展性的灵活材料制成。当“肌腱”松开时,线轴会扩展变宽,从而加快移动速度;而当“肌腱”收缩时,线轴则会变窄,增加强度与力度。这一巧妙的传动设计不仅快速而且价格低廉,大约只需500美元。而整个机器手的价格则超过一万美元。

在以往的科技发展中,工程师们常常面临一个难题:无法同时保证机器手的速度与力量。这项创新研究终于解决了这一难题。现在的假肢已经能够通过高精度的马达实现精确、力度和速度的完美融合。研究人员表示:“我们研发出了一种简单、紧凑且成本效益高的连续变速箱,采用投影立体光刻技术生产。这一变速箱使得假手握住物品时的力量提升了三倍,手指闭合速度也提高了约0.5秒。”虽然还需要进一步的大规模生产和测试,以确保部分变速装置的淘汰,但这无疑是一项革命性的进步。

想象一下,一个拥有高度灵活性和强大力量的机器手,不仅能够帮助那些失去手臂的人们重拾生活的信心,还能在各个领域发挥巨大的作用。无论是工业制造还是日常生活,这款机器人假手都将带来前所未有的便利与效率。随着技术的不断进步和大规模生产的实现,我们有理由相信,未来的机器人假手将会更加逼真、智能和人性化。

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