机器人外部信号启动

机器人的外部信号启动是一种独特的操作模式，它允许我们通过外部信号，如外接按钮、PLC、HMI或PC等，来启动机器人的自动运行。这种启动方式相对于在示教器上直接按“启动”键的本地启动，具有更高的灵活性和控制性。

让我们理解一下外部启动的基本概念。外部启动，顾名思义，就是通过外部信号来触发机器人的运行。这些外部信号可以来源于多种设备，包括但不限于外接按钮、可编程逻辑控制器PLC、人机界面HMI以及个人电脑PC等。

外部启动的工作流程也值得关注。外部启动的流程与本地启动相似，但在触发启动前需要等待外部信号的输入。以ABB机器人为例，外部启动前需要确认机器人处于自动模式、电机已开启、程序指针已移至主程序等条件满足后，才能由外部信号触发启动。而对于KUKA机器人，其启动流程涉及到更多的信号交互，包括发送运行开通信号、驱动器关闭信号、错误确认信号等。

在进行外部启动时，需要注意以下几点。要确保机器人系统无报错，并且所有必要条件都已满足。外部启动信号通常需要持续一定的时间，以确保机器人正确响应。如果在启动过程中遇到任何错误或异常情况，应立即停止发送外部信号，并检查机器人系统的状态。

机器人的外部信号启动是一种强大的工具，它使我们能够通过外部信号灵活地控制机器人的运行。但与此我们也需要充分了解其工作原理和注意事项，以确保安全有效地使用这一功能。