逗趣美国大牛造出此魔物
智能机器人 2025-03-26 16:51www.robotxin.com人工智能机器人网
今天,我意外发现了一个非常有趣的机器人。
其实,它更像是一只机器狗,让人眼前一亮……
这机器狗的爬墙姿势,简直秒杀了我家的土狗,让人惊叹不已。
(就连我们那只会功夫的熊猫也无法与之匹敌。)
这款机器人的名字叫做Minitaur。
Minitaur机器人奔跑的速度最快可以达到6.4公里每小时。
除了能够完成跳跃、行走等基本动作之外,
它还能轻松穿越防护网,
面对楼梯、关闭的门等障碍物,
对它来说都轻而易举。
(轻松一口气上五楼,毫不费力。)
这只灵活的Minitaur,
是由美国宾夕法尼亚大学设计,
费城Ghost Robotics公司制造的四肢机器人。
(Minitaur的舞步简直让人疯狂)
Minitaur配备有锂聚合物电池,
可以步行、小跑、爬楼梯约20分钟,
甚至能够跳起来打开门把手,
或者通过附脚挂钩爬上篱笆。
与其他足式机器人不同的是,
Ghost Minitaur的每条腿都是采用电机直接驱动的,没有脆弱的齿轮。
其独特的驱动结构使得电机可以在行进时,
通过力反馈系统瞬间感知并适应地形变化。
一次充电就可以让Ghost Minitaur活跃20分钟。
来欣赏Minitaur的表演吧,保证让你笑得合不拢嘴。
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