东北大学生研发灾难救援机器人3D场景重构系统

最近，东北大学三位大三学生的创新项目“灾难救援机器人的3D场景重构”大放异彩。他们研发的这一系统，不仅让救援机器人具备了更出色的环境感知和建模能力，还能实时为指挥人员提供现场数据。这一科技成果显著提高了救援现场的侦测速度与质量，同时也大大降低了救援人员的危险系数。

该项目核心成员刘洋介绍，他们的研发涵盖了ROS操作系统、点云数据获取、以及3D点云图像获取等尖端技术。所有关键技术均采取模块化设计，具有极高的独立应用潜力，可广泛应用于其他相关设备。该实验平台对于自动化、电子信息、计算机等专业的创新性实验有着巨大价值。在此基础上，未来还有可能进一步研发基于云平台的三维构图、室内场景交互系统以及机器人自主导航系统等项目。

项目核心成员之一，信息科学与工程学院2013级自动化专业的吕忠元同学表示：“我们的目标是通过技术手段，让机器人构建更为精确的三维地图信息。我们希望通过改进现有的移动机器人平台，使其能在救援现场的恶劣环境中发挥更大的作用，为救援人员提供更加可靠的保障。”而他们的发明已经成功申请了国家发明专利，预示着未来更多的可能性。