机器人脑眼臂手全面升级

要让机器人更好地替代人类工作，就必须赋予它们人类的智慧、洞察力和工作能力。在世界机器人大会上展示的众多机器人，其“脑眼臂手”功能已经得到了全面的提升。在未来，这些机器人的小身体将释放出巨大的能量。

想象一下，当一台机器人正在展厅进行消杀工作时，你靠近它，它立刻“看到”你并停下工作，发出语音提示：“消杀中，请注意避让。”同样，清洁机器人拥有更加敏锐的“大脑”和“眼睛”，它们不仅能识别障碍物，还能识别出哪些是需要清理的垃圾，哪些垃圾种类它们可以处理。这些功能的实现，得益于微波雷达、图像识别以及深度学习等先进技术的应用。

机器人要想完成各种任务，灵活的手臂是必不可少的。如今，机械臂已经不再只是笨重的大家伙。一款超轻量的仿人机械臂，自重仅7.2千克，却能够轻松举起5千克的杠铃片。为了实现机械臂的轻量化，工程师们付出了巨大的努力，自主研发了超小型的伺服电机等装置，并将控制柜与机械臂高度集成。这款机械臂已经在严格的测试中运转超过了1万小时，依然保持灵活自如。

在展厅中，除了强大的机械臂，还有一款柔性夹具引起了观众的广泛关注。传统的金属夹具在抓取娇嫩或形状不规则的物体时容易造成冲击和碰撞。而这款柔性夹具采用硅胶材质，工作时轻柔精准，能够完美地将小番茄、龙眼等水果一一完好地装入餐盒。随着国内机器人产业的飞速发展，这款夹具也获得了广泛认可。技术负责人表示，目前产品销量正以每年三倍以上的速度增长。他们的目标是为每一个机械臂提供一套合适的末端夹具，解决工业上的“最后一厘米”抓取问题。这些机器人的进步不仅让人们看到了未来工业的可能性，也让人们感受到了科技与生活的紧密联系。