在组装机器人精密RV安装前，我们需要做一些必要的准备工作，以防止在接下去的安装过程中由于意外事件，造成不必要的损失。
相关注意事项
· 用于人员输送装置时，为了安全请设置有效的安全装置，以在减速机发生突发性故障时能够避免损失。
· 用于升降装置时，为防止因空转等导致升降装置掉落，请设置有效的安全装置，以在减速机发生突发性故障时能够避免损失。
· 为防止由于故障、使用寿命等原因万一发生润滑剂泄漏，请采取设置油托盘等防止损害的措施。
· 本产品上可能会残留着出货时涂抹的防锈油，请适当擦去。
另以RV-E系列为例，请在安装前提前准备如图1所示的部件和材料
注
1.根据客户的装置，有时会与上图所示的必要部件存在差异。
2.上图是以商品目录中螺栓紧固型为例，请注意，若是销并用紧固型时，还需要准备销。
3.请用液体密封剂密封减速机的输出轴端面和输出轴安装部件。
4.若无法使用液体密封剂时，请使用O型圈(Ⅰ)以及强力矩用密封垫圈。