中科大机器人柔性手爪在机器人世界杯上获奖

 

　　2017年机器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋举行。在家庭机器人类别创新性最强的“开放挑战”测试中，中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪获得唯一的“最佳操作奖”。

 

　　据中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍，获奖的机器人柔性手爪采用刚柔合一、电气互补的设计原理，突破了刚性手爪的局限性，显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度。与现有各种刚性、软体手爪相比具有更强的适应性，可操作更多不同形状、大小和表面特性的物体，具有极广阔的应用前景。