积木变形小机器人教程

一、构建基础

基于稳固的2×4基础板，我们构建了一个灵活多变的机械模型主体。为了确保最大的灵活性，我们建议使用不超过15×15单位的尺寸。我们的连接件选择也十分考究，包括能够实现多方向连接的十字轴（长度在3-9单位之间）、摩擦销以及球型关节。这些关节使得模型能够在多个方向上自由转动。

二、传动系统与变形机制

我们的传动系统由24齿齿轮和长连杆组合构成，通过滑动导轨实现水平位移。为了确保传动轴的稳定，我们使用了1×2的带孔砖进行固定。而变形机制则包括三种主要类型：旋转变形、滑动变形和折叠变形。旋转变形通过十字轴和360°旋转关节实现，滑动变形依赖于轨道滑块和限位栓，而折叠变形则通过铰链零件和弹性销完成。这三种变形方式在我们的模型中都有广泛的应用，如魔方机器人、黑蝠鲼机器人胸部结构和翼龙机甲翅膀折叠等案例所展示的。

三、分步搭建流程

四、推荐入门方案

对于初学者，我们推荐从迷你变形机甲开始。这个方案只需要42个零件就能实现合体变形，非常适合初学者了解机械模型的构建和变形机制。红蜘蛛简化版也是一个很好的选择。这个方案将使用Technic系列零件和滑动导轨，更贴近经典变形的设计，能够让爱好者们重温童年记忆。这两个方案既适合新手入门，也能让老手感受到不同的挑战和乐趣。