机器人水下点火原理图

机器人水下点火的核心原理基于“气膜防水”与“自补氧”双重技术，结合高精度机器人控制实现跨介质燃烧。以下是具体技术分解：

防水隔离系统

火炬燃烧器通过双层结构隔绝水体：外层为气动防水罩（类似“筒状空腔”），内层形成气膜屏障，使火焰处于无水环境。这种设计类似潜水钟原理，通过持续气体供应维持燃烧腔干燥。

助燃剂补氧机制

水下氧气稀薄，火炬内置高纯度液化气燃料及助燃剂，燃烧时同步释放氧化剂补偿氧气消耗。燃料系统采用闭式循环设计，燃烧产物通过热交换器冷却后部分回收利用，提升能效。

机器人协同控制

跨介质火炬设计

火炬采用无烟燃烧技术，燃料适配水空双环境，燃烧产物通过冷凝器处理避免污染，符合绿色奥运理念。