机器人备份共享文件夹

ABB机器人备份方案

1. 通过示教器备份：在示教器中选择“备份与恢复”→“备份当前系统”，可备份至机器人硬盘或USB设备，备份文件夹会以时间命名包含系统软件、程序模块等五类数据

2. 通过RobotStudio恢复：在软件中选择“从备份创建”，加载示教器生成的备份文件夹，需注意RobotWare版本兼容性

FANUC机器人备份方案

插入FAT32格式的U盘后，在示教器文件菜单中选择“所有文件”→创建备份目录，执行全部备份或镜像备份

通用文件系统备份方案

1. Synology Hyper Backup：支持多版本加密备份到本地共享文件夹/USB，可选择镜像或增量备份模式

2. Windows Robocopy脚本：通过/MIR参数实现共享文件夹镜像备份，支持断点续传和日志记录

3. 群晖Drive：支持跨平台同步共享文件夹，保留32个历史版本并提供权限管理

注意事项

- 工业机器人备份通常包含程序模块、系统参数和校准数据，恢复时需确保环境一致