非伺服控制机器人实例

非伺服控制机器人（又称开环控制机器人）的特点包括结构简单、成本低廉、可靠性高，但定位精度和灵活性较低。以下是典型实例及应用场景：

1. 基础搬运与分拣机器人

采用限位开关和机械挡块控制运动终点，常见于轻型物料搬运场景。例如电子装配线上的简单取放操作，重复精度约±0.254mm，通过气动或步进电机驱动实现快速运动。

2. 定点喷涂机器人

液压驱动的非伺服喷涂机器人通过预设程序控制喷枪路径，适用于汽车、家具等标准化喷涂作业。其防爆设计适合恶劣环境，但轨迹调整需手动重新编程。

3. 简易焊接设备

部分弧焊机器人采用非伺服控制，通过时序控制器管理焊接周期。虽无法实时调整参数，但在汽车零部件等批量生产中仍具成本优势。

4. 教育/演示用机器人

低成本的编程控制机器人常用于教学，如通过传感器触发固定动作序列的示教机械臂。

这些实例体现了非伺服机器人在精度要求不高、重复性任务中的经济性优势，但其控制方式需依赖物理限位或预设程序，灵活性低于伺服系统。