2025年中国智能驾驶领域已形成多层级竞争格局，头部企业在技术路线、商业化落地和生态布局方面各具优势。以下是当前行业龙头企业的综合：
一、技术驱动型领军企业
1. Momenta
以「端到端大模型+数据飞轮」双轮驱动，实现感知与规划一体化，城市NOA市占率达60.1%。 累计合作量产车型超130款，覆盖全球销量前十主机厂的70%，车型搭载量呈指数增长（首个10万辆用2年，第三个仅半年）。 首创「智能辅助驾驶+Robotaxi」协同战略，硬件成本低于行业均值。2. 华为
全栈技术布局「昇腾芯片+乾崑ADS 3.0算法+鸿蒙云平台」，支持无图城区NOA覆盖200城，L3级车型年出货超50万套。 车路云方案嵌入28个智慧城市基建，深圳L3试点实现「脱手脱眼」驾驶。二、车企自研代表
1. 比亚迪
「天神之眼」系统实现无图城市领航，高速NOA标配率超90%，成本较竞品低40%。 2025年计划60%新车（约300万辆）搭载高阶智驾，技术下沉至7万元级车型。2. 小鹏汽车
纯视觉+BEV架构的XNGP系统覆盖243城无图NOA，硬件成本控制在7000元。三、硬件与解决方案龙头
1. 德赛西威
英伟达Orin域控制器市占率国内第一，联合Momenta推出1.2万元低成本城市NOA方案。 2. 百度Apollo
萝卜快跑Robotaxi覆盖30城并实现单城盈利，L4级牌照数量行业第一。四、竞争格局特点
技术路线：数据驱动（Momenta）与全栈自研（华为）形成范式之争。 商业化速度：L3级渗透率突破20%，10万级车型普及城市NOA功能。 成本控制：激光雷达单价跌破千元，推动高阶智驾向经济车型下沉。
