机器人改输入情感信号

情感信号输入与处理技术

硬件层通过高分辨率摄像机、语音设备、传感器及可穿戴设备（如智能心率带）捕捉面部表情、语音语调、肢体姿态和生理数据，形成多模态情感输入。例如韩国UNIST团队开发的AI系统能同时视觉、听觉和文字信息，通过21.5小时的真实对话数据集训练，实现语调与情绪状态的动态适配。

情感表达实现方式

1. 物理交互：盒装软机器人通过电磁制动器控制硅胶头部的弹性与粘性特性，动态调整反作用力模式以传达不同情感；

2. 拟真反馈：今日芯动科技的专利技术使机器人能基于情感编码触发流泪反应，实现与人类情感状态的匹配；

3. 语音合成：情感计算算法已支持生成带有情感色彩的语音回应，如兴奋或安慰的语调。

应用场景与挑战

情感机器人已应用于心理健康辅导（通过语音语调分析情绪波动）和工业协作（如库卡自主决策系统），但真实情感表达仍面临挑战——AI生成的道歉信可能因过于完美而缺乏人类交流的“不完美”质感。