激光机器人故障排除图

激光头不转动或报错（错误1）

1. 拆解步骤：关闭电源→撬开上盖板→拆除6颗固定螺丝→取下尘盒→拆除激光头保护盖的5颗螺丝（含3颗隐藏螺丝）→取出激光头组件

2. 故障判断：若激光头马达不转，需更换驱动马达（成本约200元）；若转动仍报错，可能需整体更换激光头组件

激光头进水/腐蚀处理

传感器误报（错误4）

1. 悬崖传感器清理：拆解后盖→取出传感器→用胶密封透明窗口缝隙防止进灰

2. 校准方法：手动移动机器人各轴至零位刻度线，通过示教器更新转数计数器

其他注意事项