机器人调试防失速系统

1. 防失速控制算法设计

核心采用PID控制器调节电机转速，通过误差反馈动态调整输出：

2. 实时监测与阈值保护

3. 安全联锁与硬件检查

4. 调试流程分阶段实施

1. 静态检查：确认螺栓紧固、润滑状态及传感器安装位置。

2. 动态校准：逐步增加负载测试PID参数，观察超调量与稳态误差。

3. 系统联调：集成周边设备（如夹具、传送带）的安全信号，验证联锁逻辑。

5. 调试工具辅助

综上，防失速系统需融合算法控制、硬件防护与分阶段验证，确保机器人运行安全与精度。