机器人最快的速度单位

社会热点 2025-10-30 10:33www.robotxin.com纳米机器人

线速度单位

1. 国际标准单位:米/秒(m/s)是最常用的线速度单位。例如宇树H1人形机器人最快速度达5米/秒,而全球最快的四足机器狗速度可达10米/秒。

其他常用单位包括厘米/秒(cm/s)和千米/小时(km/h),换算关系为1 m/s = 100 cm/s = 3.6 km/h。

2. 相对速度单位:部分研究使用“体长/秒”(BL/s)表示相对速度,例如某软体机器人速度达70体长/秒,远超猎豹的25体长/秒。

角速度单位

工业机器人中,各关节的最大速度常以度/秒(°/s)或弧度/秒(rad/s)表示。例如RV-13F机器人的J1轴最大角速度为290°/s。

特殊场景单位

  • 微型机器人:可能采用毫米/秒(mm/s)或英寸/秒(in/sec)。
  • 编程控制:ROS系统中通常以米/秒(m/s)和弧度/秒(rad/s)定义移动参数。
  • 机器人速度单位需根据类型和场景选择,主流为m/s,工业领域可能结合角速度单位。

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